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三次元机械手
1.动力源为数个独立伺服马达,藉由连结冲床曲轴之编码器传送角轴讯号至控制系统达成与冲床同步运作之功能
2. 适用范围广泛,如压缩机、马达壳等各种钣金小型 零件冲压件之移送

1.依冲床吨位及模具工程数,可选装2-10个手臂

2.各轴均由精密滚珠导螺杆驱动,可满足精密产品的定位要求.

3.具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。

4.高速自动化生产线,速度最高可达1800pcs/H

  TT3-200-100-50 TT3-300-120-60 TT3-400-150-70 TT3-600-200-100
前送行程(X轴)mm 0-200 0-300 0-400 0-600
前送行程(Y轴)mm 0-100 0-120 0-150 0-200
前送行程(Z轴)mm 0-50 0-60 0-70 0-100
移送杆最小内幅mm 250 300 360 450
最大运转速度*1mm 30 30 25 20
最大移送负载kgs 15 15 20 25

 
脚注信息
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