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摆臂式机械手
1.具六轴机器人在冲压应用的功能.

2.适于所有冲压机,对设备规格没有要求.

3.对模具的中心线、高度、间距无要求,真正的全通用

4.最大生产速度 400-800pcs/H

轴数  二轴全伺服  三轴全伺服 四轴全伺服 五轴全伺服 
动作方向 左右旋转
+上下升降
在二轴的基础上
+前后伸缩
在三轴的基础上
+末端旋转
在四轴的基础上
+末端翻转
送料精度 ±0.1MM
负载能力 4KG以内(也可订制)
冲床中心间距 <=2100MM
若需更大中心间距,请选择我们此系列更大号的机型
适用机台 油压机、离合式冲床、传统飞轮式冲床、锻压机等需要搬运动作的设备
生产效率 600~800/小时(视产品尺寸与模具结构会有变化)
机型说明 此款机型具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转、末端翻转五个自由度,因此对于模具的中心高、间距、均没有任何要求。
结构说明 1. 配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放置,
2.
可人机混连作业,方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业
3.配备了智能编程系统,架模人员三十分钟便可以学会编程与定点,每次更换模具,三分钟就可以重新编程!

 
脚注信息
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